平面机构的运动分析习题和答案（精选多篇）

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第一篇：平面机构的运动分析习题和答案

平面机构的运动分析

1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量 ed代表

，杆4 角速度

4的方向为

时针方向。

2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于

处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用

来求。

3.3 个彼此作平面平行运动的构件间共有

个速度瞬心，这几个

瞬心必定位于

上。含有6 个构件的平面机构，其速度瞬心共有

个，其中有

个是绝对瞬心，有

个是相对瞬心。

4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是

，不同点是。

5.速度比例尺的定义是

，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。

 6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量 cb 代

表

，杆3 角速度3 的方向为

时针方向。

7.机构瞬心的数目N 与机构的构件数 k 的关系是。

8.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于

。9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。

10..速度瞬心是两刚体上

为零的重合点。

11.铰链四杆机构共有

个速度瞬心，其中

个是绝对瞬心，个是相对瞬心。

12.速度影像的相似原理只能应用于

的各点，而不能应用于机构的的各点。

13.作相对运动的3 个构件的3 个瞬心必

。14.当两构件组成转动副时，其瞬心就是。

15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为

动，牵连运动为

动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为

；方向与

的方向一致。

16.相对运动瞬心是相对运动两构件上

为零的重合点。

17.车轮在地面上纯滚动并以常速 v 前进，则轮缘上

K点的绝对加

速度

aKaKvK/lKP。----------()19.在图示机构中，已知1 及机构尺寸，为求解C2 点的加速度，只要

列出一个矢量方程

-aC2aB2aC2B2aC2B2就可以用图解法将

aC2求出。

rrrnrt-----()

20.在讨论杆2 和杆3 上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。-------------()

21.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的aB2B3 的方向是

k对的。------------

-()

23.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是

n(n1)2。-（）24.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。-()25.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。--()26.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。-()28.给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时 aB2B3和

rkvB2B3的正

rk确组合应是图

。kB2B3kB2B3B2B3B2B3B2B3B2B3kB2B3kB2B3

29.给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出(A)矢量cd 代表 ''(B)矢量cd 代表aCD，(C)矢量 ''aCD，5是顺时针方向；

(D)矢量cd 代表aDC，''cd''5是逆时针方向； 5是

顺时针方向； 5是逆时针方向。代表aDC，r 30.利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2 上D2 点的速度vD2，解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择

。rrvB2vB3B2，速度影像pb2dCBD rrr(B)vB3vB2vB3B2，速度影像pb3dCBD

rrr(C)vDvBvDB，vDBlBD1

rrrrr(D)vC2vC3vC2C3vB2vC2B2，速度影像(A)vB3rc2b2d2CBD

31.作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是。

(A)v0,a0；

(B)v0，amax；

(C)v0，a0 ；

(D)v0，a0。

32.图示连杆机构中滑块2 上E 点的轨迹应是

。(A)直线；(B)圆弧；(C)椭圆；(D)复杂平面曲线。

33.构件2 和构件3 组成移动副，则有关系(A)vB2B3vC2C，23 ；

(B)vB2B3vC2C3，23

；

(C)vB2B3vC2C3

，23 ；

(D)vB2B3vC2C3，23。

34.用速度影像法求杆3 上与D2 点重合的D3 点速度时，可以使

pb2d2；

(B)CBDpb2d2；

(C)CBDpb3d3

；

(D)CBDpb2d3。(A)ABD

34.图示凸轮机构中P12 是凸轮1 和从动件2 的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式

是正确的。

(A)aB2B1n2vB2/lanvB2/lBO

； BP1

(B)B2B1n22vBBO

。2B1/lBP12；

(D)aB2B1vB2B1/l2(C)aB2B1n 36.在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有

。(A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；

(B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；(D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。37.在图示连杆机构中，连杆2 的运动是。

(A)平动；(B)瞬时平动；(C)瞬时绕轴B 转动；(D)一般平面复合运动。

38.将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺l 应

是。

(A)0.5 mm/mm

；(B)2 mm/mm ；

(D)5 mm/mm。

39.两构件作相对运动时，其瞬心是指

。(A)绝对速度等于零的重合点；

(B)绝对速度和相对速度都等于零的重合点；

(C)绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。

40.下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为。

41.利用相对运动图解法求图示机构中滑块2 上D2 点的速度vD2 的解

3题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为：

(A)vB3vB2vB3B2

，利用速度影像法pb2dCBD； rrr(B)vB3vB2vB3B2，pb3d2CBD； rrr1(C)vDvBvDB，式中vDBlDBrrrrrr(D)vB3vB2vB3B2，求出vB3 后，再利用vD2vB2vD2B2。

rrr

42.e 为导路 43.在图示曲柄滑块机构中，已知连杆长lre(r 为曲柄长，偏距)，滑块行程是否等于

(rl)2e2? 为什么？

44.在机构图示位置时(ABBC)有无哥氏加速度aC2C3？为什么？

45.已知铰链四杆机构的位置(图a)及其加速度矢量多边形(图 b)，试根据图 b 写出构件 2 与构件 3 的角加速度 

2、3的表达式，并在图 a 上标出它们的方向。

46.图示机构中已知110 rad/s，10，试分析 3及 3为多大。

47.图示机构有无哥氏加速度aB2B3？为什么？

48.图示为曲柄导杆机构，滑块2 在导杆3(CD)中作相对滑动，AB 为曲

柄。当在图示位置时，即曲柄AB(构件1)和导杆CD(构件3)重合时，有无

哥氏加速度aB2B3？为什么？ k

49.什么叫机构运动线图？

50.已知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度 1常数，欲

求

5、5。如采用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如何？

51.图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图和速度矢量多边形。试由图中的比例尺计算导杆3 的角速度 3和滑块2 的角速度2，并指出

其方向。(提示：S3 为构件3 上特殊点，据 S3BCD、S3DvD求得，作题时不必去研究 vS3 如何求得。)005 m/mm，v0.003(m/s)/mm。)(取

l0.52.试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小

r和方向、杆2 上点M 的速度大小和方向。(机构尺寸如图：110 mm，r220 mm，lAB30 mm，l001 m/mm。)已知 BC67 mm，BAx45，lBM35 mm，l0.130 rad/s。

53.图示机构中尺寸已知(l上S 点的速度为 vS(v0.05 m/mm)，机构1 沿构件4 作纯滚动，其

0.6(m/s)/mm)。

(1)在图上作出所有瞬心；(2)用瞬心法求出 K点的速度vK。

54.画出图示机构的指定瞬心。

(1)全部瞬心。(2)瞬心 P24、P26。

55.在图示机构中，已知滚轮2 与地面作纯滚动，构件3 以已知速度v3 向

左移动，试用瞬心法求

滑块5 的速度v5 的大小和方向，以及轮2 的角速

度2 的大小和方向。

56.已知图示机构的尺寸和位置。当10 时，试用瞬心法求i35。

57.在图示机构中，已知构件1 以1 沿顺时针方向转动，试用瞬心

法

求构件2 的角速度2 和构件4 的速度v4 的大小(只需写出表达式）及方向。

58.图示齿轮 连杆机构中，已知齿轮2 和5 的齿数相等，即z2z5，齿轮2 以2100 rad/s 顺时针方向转动，试用瞬心法求构件3 的角速度3 的大

001 m/mm。)小和方向。（取l0.59.在图示机构中，已知原动件 1 以匀角速度1

沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件 3 的速度v3（需写出表达式）。

60.求图示五杆机构的全部瞬心，已知各杆长度均相等，14且

1与

4回转方向相反。

61.求图示机构的速度瞬心的数目，并在图中标出其中的个瞬心。

62.图示摆动导杆机构中，已知构件 1 以等角速度1方向转动，各构件尺寸lAB（1）构件 1、3 的相对瞬心；（2）构件 3 的角速度3；

10 rad/s 顺时针

15 mm，lBC25 mm，160。试求：

（3）构件 2 的角速度2。

63.画出图示机构的全部瞬心。

64.在图示机构中，已知凸轮1 的角速度1 的大小和方向，试用瞬心

法求构件3 的速度大小及方向。

65.图示机构的长度比例尺l0.001 m/mm，构件1 以等角速度

110 rad/s 顺时针方向转动。试求：

（1）在图上标注出全部瞬心；（2）在此位置时构件3 的角速度3

的大小及方向。

66.已知图示机构的尺寸及原动件1 的角速度1。

（1）标出所有瞬心位置；

（2）用瞬心法确定 M 点的速度M。

67.已知图示机构的尺寸及原动件1 的角速度1。

（1）标出所有瞬心位置；

（2）用瞬心法确定M 点的速度vM。

68.标出下列机构中的所有瞬心。

69.图示机构中，已知  = 45，H50 mm，1100 rad/s。定图示位置构件 3 的瞬时速度 v3 的大小及方向。

试用瞬心法确 70.试在图上标出机构各构件间的瞬心位置，并用瞬心法说明当构件1 等速转动时，构件3 与机架间夹角 为多大时，构件3 的3 与

1相等。

71.在图示的四杆机构中，lAB65 mm，lDC90 mm，lADlBC125 mm，115。当构件1 以等角速度110 rad/s 逆时针方向转动时，用瞬心法求C 点的速度。

72.图示机构运动简图取比例尺 l用速度瞬心法求杆3 的角速度 3。

0.001 m/mm。已知 110 rad/s，试

73.在图示机构中已知凸轮以的角速度顺时针方向转动，试用瞬心法求出从动件3 的速度（用图及表达式表示）。

74.已知图示机构以 l0.001 m/mm 的比例绘制，110 rad/s，P24 为瞬

心，计算 vE 的值（必须写出计算公式和量出的数值）。

75.画出图示机构的全部瞬心。

76.画出图示机构的全部瞬心。

77.在图示机构中，曲柄 AB 以 1

逆时针方向回转，通过齿条2 与齿轮3 啮合，使轮3 绕轴 D 转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3 的角速度

3的大小和方向。（在图中标出瞬心，并用表达式表示3。）

78.试求图示机构的全部瞬心。

79.试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。

80.在图示四杆机构中，已知 lABlBC20 mm，lCD40 mm， = = 90，1100 rad/s。试用速度瞬心法求 C 点速度 vC

大小和方向。

81.试求图示机构的全部瞬心，并应用瞬心法求构件3 的移动速度v3的大小和方向。图中已知数据 h50 mm，160，110 rad/s。

82.在图示铰链五杆机构中，已知构件2 与构件5 的角速度 2 与 5 的大小相等、转向相反。请在图上标出瞬心P25、P24 及P41 的位置。

83.试求图示机构的全部瞬心。

84.85.图示机构中，齿轮1、2 的参数完全相同，AB = CD = 30 mm，处于铅直位置，1100 rad/s，顺时针方向转动，试用相对运动图解法求构件3 的角

速度3和角加速度3。（机构运动简图已按比例画出。）

86.图示机构的运动简图取长度比例尺l0.004 m/mm，其中

lAB0.06 m，l26 m，lAC0.16 m，构件1 以 120 rad/s 等角速度顺时 BD0.针方向转动，试用相对运动图解法求图示位置：

5 的大小和方向；

（2）

2、

3、4 和 5 的大小和方向；（3）在机构运动简图上标注出构件2 上速度为零的点 I2，在加速度多

'边形图上标注出构件2 上点I2 的加速度矢量 i2，并算出点 I2 的加速度 aI2 的大小。在画速度图及加速度图时的比例尺分别为：v= 0.02 5(m/s2)/mm。(m/s)/mm，a0.（要列出相应的矢量方程式和计算关系式。）（1）

2、

3、4和

87.试按给定的机构运动简图绘制速度多边形、加速度多边形。已知：110 rad/s，lAB100 mm，l01 m/mm。l0.试求： BMlCMlMD200

mm，（1）

2、

4、

2、4 大小和方向；（2）v5、a5 大小和方向。

88.在图示机构中，已知：各杆长度，

1为常数。试求v5 及a5。

89.在图示机构中，已知机构位置图和各杆尺寸，1 = 常数，lBDlBE，llEFBC13，试用相对运动图解法求 vF、aF、vC、aC 及 

2、2。lBE

lAB90.图示机构中，已知各构件尺寸：等角速度 115mm，lllBD60mm，ED40mm，CE38mm，e5 mm，x20 mm，y50 mm，长度比例尺 l0.001 m/mm，原动件 1 以

100 rad/s 逆时针方向转动。试求：

（1）构件 2、3、4 和5 的角速度 

2、

3、

4、5 的大小及方向；（2）在图上标出构件 4 上的点 F4，该点的速度vF4 的大小、方向与构件 3 上的点 D 速度vD4 相同；

（3）构件 2、3、4 和 5 的角加速度 

2、

3、

4、5 的大小和方向。（建议

速度比例尺 v20.04(m/s)/mm，加速度比例尺 a2(m/s)/mm。）（要求列

出相应矢量方程式和计算关系式。）

91.图示连杆机构，长度比例尺 l0.001 m/mm，其中 lAB15 mm，l120 rad/s。试用

lCD40 mm，BC40 mm，lBElEC20 mm，lEF20 mm，相对运动图解法求：

（1）

2、

3、

4、5 的大小及方向；

（2）

2、

3、

4、5 的大小和方向；

aF5；

（4）构件 4 上的点 F4 的速度vF4 和加速度 aF4。（速度多边形和加速度

005(m/s)/mm，a0.06(m/s2)/mm，多边形的比例尺分别为 v0.要求列出（3）构件 5 上的点 F5 的速度 vF5 和加速度相应的矢量方程式和计算关系式。）

92.机构如图所示，已知构件长度，并且已知杆以匀角速度1 回转，用相对运动图解法求该位置滑块 5 的速度及加速度。

93.已知机构位置如图所示，各杆长度已知，且构件 1 以

1匀速转动，试用相对运动图解法求：（1）vC、v5；（2）aC、a5。

94.已知各杆长度及位置如图所示，主动件（1）v3、以等角速度 

1运动，求：a3；（2）v5、a5（用相对运动图解法，并列出必要的求解式。）

l 95.机构位置如图所示，已知各杆长度和

1（为常数），BC2l 求

2、CD。

2、v5、a5。

96.已知机构位置如图，各杆长度已知，活塞杆以v 匀速运动。求：（1）v3、a3、2 ；（2）v5、a5、2。

（用相对运动图解法，并列出必要的解算式。）

97.图示机构中，已知各构件尺寸、位置及v

1（为常数）。试用相对运动图解法求构件 5 的角速度 

5及角加速度 5。(比例尺任选。)

98.在图示机构中，已知110 rad/s，1 =0，lABl1 m。求vD、BClBD0.aD（用图解法或解析法均可）。

99.图示为十字滑块联轴器的运动简图。若1图解法求：

（1）

3、3 ；

（2）杆 2 相对杆1 和杆 3 的滑动速度；（3）杆 2 上 C 点的加速度 aC。

（l15 rad/s，试用相对运动

0.002 m/mm。）

100.在图示机构中，已知 ABBEECEF12CD，ABBC，BCEF，BCCD，1 常数，求构件 5 的角速度和角加速度大小和方向。

lAB 101.在图示机构中，150 mm，lDE150 mm，lBC300 mm，lCD400 mm，lAE280 mm，ABDE，12 rad/s，顺时针方向，41 rad/s，逆时针方向，取

比例尺 l = 0.01 m/mm。试求 vC2 及3的大小和方向。

102.在图示六杆机构中，已知机构运动简图、部分速度多边形、加速度多边形以及原动件lOA 的角速度1 常数，试用相对运动图解法求 D的

速度 vD及加速度aD，构件lDE 的角速度5 及角加速度5。

103.在图示机构中，已知各杆尺寸，其中lCDl 1常数，试用相对 CB，运动图解法求构件5 的速度vD5 和加速度aD5，以及杆2 的角速度 2及其方向。(要求列出矢量方程式及必要的算式，画出速度和加速度多边形。)

104.已知机构运动简图，各杆尺寸，1=常数。用相对运动图解法求vE、aE、

2、2的大小和方向。在图上标明方向。(列出必要的方程式及求

解

式，自取比例尺。)

CD，EFFD，曲柄以1 匀速

5。转动，试用相对运动图解法求vF、

5、aF、（要求列出矢量方程式，画出速度和加速度多边形。）105.在图示机构中，已知各杆尺寸，BC

106.图示机构运动简图中各杆尺寸已知，1

= 常数。用相对运动图解法

2 大小和方向，在图上标明方向。（列出必要的方程式求 vE、aE、

2、及求解式，自取比例尺。）

107.已知机构位置如图所示，各杆长度已知，活塞杆以 v 匀速运动，lABlBC。

求(1)

3、3；(2)v5、a5。(采用相对运动图解法，图线长度自定。）

108.在图示机构中，已知机构各尺寸，且 lBDl/2，图示位置 BCEDBDBCABC90，以及1。试画出机构位置运动简图；以任意比例尺，用相对运动图解法求D3 点的速度vD3 和加速度aD3，以及构件4 的角速度4 和角加速度4。（需写出求解过程，所求各量只需写

出表达式并在简图上标明方向。〕

109.在图示机构中，已知160，lAB45 mm，lAC25 mm，lCD20 mm，l l 求vF、aF。（列出矢量方程 DE50 mm，EF15 mm，120 rad/s ＝常数。式，绘出速度、加速度多边形。）

110.在图示机构中，各杆尺寸已知，1 为主动件，1= 常数。求

4、4。

111.在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件匀速转动的角速度1，要求作出机构在图示位置时的速度多边形及加速度多边形（不

要求按比例作，只要列出的矢量方程式、画出的矢量方向正确即可）。

112.图示机构中各构件尺寸已知，给定原动件1＝常数，试用相对运

动图解法求构件5 的角速度5 及构件4 上E 点的加速度aE4。（比例尺任选。）

113.图示机构中1 为原动件，1＝常数，各构件尺寸已知。试求3 及a5。（要求列出矢量方程式，画出速度图和加速度图。）

114.在图示连杆机构中，已知1（方向如图，）110 rad/s1 rad/s（方向如图），求得22.30，lAB150 mm，lBC600 mm，xD360 mm，vD3D20.975 m/s，用相对运动图解法求aD2 和aD5 的大小和方向。可取a0.(m /s)/mm。2

115.图示为齿轮连杆机构运动简图，已知：z124，z236，z396，m=4

mm，11 rad/s，顺时针方向转动，ABC90，各齿轮均为标准齿轮。

试求：（1）此机构的自由度；（2）此位置时构件5 相对构件6 的相对速度

以及构件5 的角速度（用相对运动图解法，列出必要解算式。）

116.图示为齿轮 连杆机构运动简图，已知：z124，z236，z396，m=4

mm，11 rad/s，BAC45，各齿轮均为标准齿轮。试求：（1）此机构的自由度；（2）此位置时构件6 的速度vC。要求用相对运动图解法求

解。

1＝常数，l 117.在图示机构中，CD求图示位置时vD、vE、aD、aE。

l 且DECD，已知机构各尺寸。DE，118.119.对图示机构进行运动分析。已知：lAB20 mm，lAC60 mm，lBDlBElDE30 mm，130 rad/s（常数）。

试求：(1)绘制90 时的机构位置图；

r(2)绘制90 时的速度多边形（图中 pb60 mm，代表vB）；

(3)写出求aC2 的矢量方程，并注明各矢量方向；

(4)右下图是90 时aC2 的图解加速度多边形，其中有两处错误，改正后求出aC2。r

120.一机构如图所示，构件1 作等速运动，且速度v1如图示：x50 mm，y30 mm/s。几何尺寸 mm，45。试用相对运动图解法求该位置

时构件3 的角速度与角加速度。

121.图示为机构的运动简图、速度和加速度矢量图。(1)写出移动副重合点间的速度和加速度矢量方程式；(2)求出构件3 的角速度3 和角加速度3 的大小和方向；(3)用影像法求出vD、aD的大小和方向。

lAB122.导杆机构中，已知，(1)画出机构简图；(2)求vD、aD；

100 mm，l CD80 mm，y100 mm，x300 mm，CDB90，130，140 rad/s(常数)，试用相对运动图解法

(3)求

3、3。

123.已知机构简图和位置如图所示，lBC0.5m，ACBC , BAC30 , v212/10 m/s(匀速)。

试求(1)

1、3；

(2)



1、3。

124.图示为一单斗液压挖掘机工作机构的运动简图。机构中油缸4 和5 同时工作(即间距 DE 和 EH 在增长)。设在图示瞬间油缸4 的角速度40.5

rad/s，油缸5 相对于2 的角速度520.7 rad/s，机构各部分尺寸如图(比例尺

05 m/mm。)是l0.(1)计算此机构的自由度；

(2)试用作图法求出机构E 点、H 点的速度。

125.126.已知图示摇块机构lmm，AB30mm，lAC80mm，lCE20mm，lBF20常数)，145。试用相对运动图解法求：(1)110rad/s（vE、vF、2；(2)aE、aF、2。

127.在图示机构中，已知lAB100 mm，l110 rad/s。用 BClCD200 mm，相对运动图解法求 vF及aF 的大小及方向，2 及2 的大小和方向。

ms2ms002 4（规定

v0.，a0.。〕

mmmm

1＝常数。128.已知图示机构的位置及各杆尺寸，试用相对运动图解

法作运动分析，求

v5、a5。（列出必要的方程式及求解式。〕

129.在图示六杆机构中，已知各构件尺寸，原动件角速度1，ECD＝90。用相对运动图解法求解vE、aE的大小和方向。

130.图示连杆机构中给定各构件长度和1＝常数，已完成机构的速

度分

析。试用相对运动图解法求杆5 的角加速度5，写出求解的加速度矢量方

程，作出加速度多

边形（法向加速度、哥氏加速度只需写出计算式，作图时可以不按比例画〕。

131.已知机构运动简图，曲柄以等角速度1＝10 rad /s 回转。试用相对运动图解法求机构在图示位置时构件 4 的角速度 4和角加速度4，以

及构件 5 的速度 v5和加速度a5。

b'（注：B 点的速度vB 和加速度aB 已按给定比例尺分别以 pb和  画出。求解时应写出必要的运动矢量方

程式，并分析其中各量的大

ms2ms005 mmm, v0.025 25 小和方向。取 l0., a0.。〕

mmmm

132.在图示机构中，已知各构件尺寸及齿条移动速度vP1= 常数，试用

vD 和相对运动图解法求出

4、加速度多边形。〕



4、aD。（要求写出矢量方程式，绘出速度、133.图示机构中已知各构件的尺寸及原动件的角速度1 = 常数，求



2、

3、

2、

3、vF、aF、aF的大小和方向。（矢

量方程、计算式、图

解必

须完整，但图不必按比例画。〕

134.图示机构中各构件的尺寸及 1 均为已知，试按任意比例定性

画出其速度图并：

(1)求vC、vD4 和 4；

(2)分析图示位置时

kkaD4D2的大小并说明其方向；

(3)分析aD4D20

时的位置

若干个。

135.图示机构中，已知lABlBDlBClBElDFlFE20 mm , 145 ,110 rad/s, 试用相对运动图解法求 vC、vD、vE、vF、

5、6和 aC、aD、aE、aF。(l1 mm/mm。)

136.在图示机构中，已知 vC(2)求 

2、

2、aD和aE。

100 mm/s。

(1)写出矢量方程式并画出速度多边形与加速度多边形；

137.图示机构已知各杆长度。vA1解法求 3和

1 m/s，aA13 ms2。试用相对运动图

3。(要求：写出矢量方程式，绘出速度、加速度多边形，取 l0.01 m/mm。)

138.在图示机构中构件 1 以等角速度 1转动，试用相对运动图解

法求

图示位置构件 2 和构件 3 的角速度，以及构件

加速度。(要列出相应矢量方程式和计算关系式。)上 D 点的速度及

139.在图示机构中，已知机构位置图，构件 1 以等角速度 1转动，试

用相对运动图解法求构件 2 上 D 点的速度和加速度。(要列出相应矢

量方程式和计算关系式。)

140.图示机构运动简图取长度比例尺l速移动，其速度v1(1)构件

0.002 m/mm，原动件 1 作等

200 mm/s，试求：和构件3 的角速度2 和 3, 以及角加速度2 和 3的大小

和方向；

B 的速度vB2 和加速度aB2 的大小。在画速度多边

ms2ms004形及加速度多边形时的比例尺可取为v0.，a0.008！£

mmmm(2)构件 2 上点

(要求列出相应的矢量方程式和计算关系式。)

I 141.已知图示机构的尺寸和位置，lAC构件1 以匀角速度顺时针方向转动,1

50 mm ，lAB100 mm , 130；

10 rad/s，要求用相对运动图解法

进行运动分析：(1)求构件2 的角速度2和角加速度2；(2)在原机构图上找

出构件2 上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置。

142.图示摇块机构中，已知曲柄等角速回转，140 rad/s ,lAB100

lAC200 mm , lBS286 mm , 90。试用相对运动图解法求连杆2 的角

ms2mms0041 加速度及 S2点的加速度。(l0., v0., a10

。)

mmmmmmmm ，143.已知双滑块机构在图示位置时，145，lABlBClCD100 mm，lAC1002 mm，原动件 1 的角速度110 rad/s，角加速度10。

求 :(1)构件 3 上 D 点的速度vD3、加速度aD3 的大小和方向；

(2)构件 2 上 B 点的速度vB2、加速度aB2 的大小和方向；

(3)B2点的运动轨迹是什么？

50 mm，lAO20 mm，lAC80 mm，190, 110 rad/s。求从动件 2 的角速度

2、角加速度2。144.在图示机构中，已知R

145.在图示机构中，mm , lAB20 mm，lBC50 mm , lAD80190 ,290,110 rad/s。试用相对运动图解法求：

(1)构件 2 的角速度2和角加速度2 ；

(2)构件 3 的角速度3和角加速度3 ；

146.图示机构中，若已知构件 1 以等角速度1寸为：lBC10 rad/s 回转，机构各构件尺

43 mm , lAC35 mm , 且 ABAC , CBED , lBElCElED。试用

相对

运动图解法求构件3 的角速度 3和角加速度3，以及D 点的速度vD 和加速度aD。

以等角速度 1 顺时针方

向转动。试用相对运动图解法求构件 3 的角速度 3和角加速度3，并 147.已知导杆机构尺寸位置如图。构件 1 求构件 3 上 E 点的速度及加速度。(比例尺任选。)

148.已知图示机构的尺寸及 1 = 1 rad/s，试用图解法求 

3、

3、vD 和aD。

149.图示摆缸机构取长度比例尺l点), 构件 1 以 10.001 m/mm(注意：点C 不是铰链

10 rad/s 作等角速度顺时针方向转动，试求图示位置的

3和 3的大小及方向，以及构件 3 上点 E 的速度和加速度vE3 及aE3。(速

ms002 度多边形

和加速度多边形比例尺分别为v0.，a0.02

mm2ms，要求列出

相应的矢量方程和计算关系式。)mm

150.图示曲柄导杆机构中，已知曲柄长 lEA20 mm，lAB30 mm，lCD30

mm，lCM20 mm , lED100 mm，原动件 1 以等角速度转动，1 = 40 rad

aM 的大小和方 /s，方向如图。试用相对运动图解法确定图示位置：(1)vM、向；(2)

3、3 的大小和方向。

(取 l0.002 mmm。)

答案

1.总分2 分。

vDE；

逆。2.总分5 分。

垂直于移动方向的无穷远处；接触点；三心定理 3.总分5 分。

3；一条直线； 15； 5； 10 4.总分2 分。

两构件上的同速点；绝对速度为零及不为零 5.总分2 分。

图上单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s)6.总分2 分。rvBC;

顺

7.总分2 分。rNk(k1)/2

8.总分2 分。已知同一构件上二点速度或加速度求第三点的速度和加速度

9.总分2 分。

转(0.5 分)垂直于移动导路的无穷远(0.5 分)在接触

点

处的公

法

动

副

中

心

线

(1 分)10.总分2 分。

瞬时相对速度 11.总分2 分。6 ； 3； 3 12.总分2 分。

同一构件上； 13.总分2 分。

位于一直线上 14.总分2 分。

转动副的中心 15.总分2 分。

移；转； 2vr;16.总分2 分。

相对速度 17.总分2 分。

18.总分2 分。

19.总分2 分。

20.总分2 分。

21.总分2 分。

22.总分2 分。

23.总分2 分。

24.总分2 分。

不同构件上

将vr 沿 转向转 90

25.总分2 分。

26.总分2 分。

27.总分2 分。

28.总分2 分。

29.总分2 分。

30.总分2 分。

31.总分2 分。

32.总分2 分。

33.总分2 分。

34.总分2 分。

35.总分2 分。

36.总分2 分。

37.总分2 分。

38.总分2 分。

39.总分2 分。

C 40.总分2 分。

C 41.总分2 分。

42.43.总分 5 分。机构运动起来后，滑块具有惯性，会冲过中点(即当 r和 l重合时的位置)，故滑块行程为：

H2(rl)2e2

44.总分 5 分。

因为3k0，所以aC2C323vC2C30

45.总分 5 分。

t''aCBn2 ca，逆时针方向 2lBClBCt''aCn3 ca，逆时针方向 3lCDCDl

46.总分 2 分。

32110 rad/s 3210

47.总分2 分。

无哥氏加速度，因为248.总分 5 分。

无哥氏加速度，因为此时vB2B3=0，所以aB2B349.总分2 分。

用直角坐标或极坐标表示位移、速度、加速度等运动参数与原动件角位移或对应时间的变化曲线，称为机构运动线图，它可以表示机构在一个循环过程中运动参数的变化规律。

50.总分5 分。

采用相对运动图解法的解题顺序是：(1)分别按同一构件上两点间的速度和加速度关系求出vD、aD。

(2)用影像法

k30

0。

aC。aFG

。求vC¡、(3)以 C 点为基点，分别求出vF、(4)5taFG5lFGtvFlFG，其方向按速度多边形和加速度多边形相应的

矢量判断。

51.总分5 分。

3vDC3/ld c3v)/(DC3l)DC3(003)/(640.005)0.6 rad/s

(640.，顺时针方向。23

52.总分15 分。(1)10 分；(2)5 分(1)瞬心数目 Nk(k1)/25(51)/210

各瞬心位置见图。

(2)

向；

逆时针方 21P12P15/P12P25300.03/0.0910 rad/s，QP12 在P15、P25 外侧，2与1 同向。

42P24P25/P24P45100.08/0.0240 rad/s，逆时P24 在P25、P45外侧，4与2 同向。

方向如针方向；

图。vM2MP25l10600.0010.6 m/s，53.总分15 分。(1)6 分；(2)9 分

(2)QvS已知，利用绝对瞬心P14，vS与vB 线性分布，求得(1)画出6 个瞬心，如图。

vB'，将 vB' 移至 B 点，vBBP14；

QvB已

求得，利用 P24 求vK，vB与vK 线性分布，得 vK'，然后将 vK' 移至 K 点，且垂直于KP24，即为所求vK

vK 图示长度v=120.6=7.2 m/s

54.总分10 分。(1)4 分；(2)6 分

(1)(2)

55.总分10 分。

vP23rrv3

2v3，方向为逆时

针

ABl

所求瞬心如图

vD5D3P23P25l2，方向向左 rrr

v5v3vD5D3，方向向

左

（或v5P25P12l2，方向向左

或为求v5 需利用瞬心P14，vC2AC

v5vCP14DP14C）

56.总分10 分。

求出P35、P36、P56 的位置。

3P56P35 5P36P3

5

3、5 同方向。

i35

57.总分10 分。

求出瞬心P12、P14。

P15P1，方向为

顺时针 P25P12

v4vP141P15P14l，方向向下

21

58.总分 10 分。(1)5 分；(2)5 分（1）求出P13（2）求

3P23

点速度v2lAB3lBP13

lABABl10 mm lBP13BP13l25 mm

lAB1010040 rad/s，逆时针方向

32lBP1325

59.总分 10 分。

（1）求出瞬心数

Nk(k1)24326

瞬心如图。（2）v3vP13P14P131

方向向上

60.总分10 分。10 个瞬心各 1 分

五杆机构瞬心数 Nk(k1)5(51)10

221且转向相反，P14应位于P10

与P40

之间，Q 再反复应用三心定理求其它瞬心如下：

P12P23、P14P34 得P13；P14P12、P34P23 得P24； P40P34、P10P13 得P30；P10P12、P30P23 得P20；个瞬心详见

图。

61.总分10 分。

瞬心数目

Nk(k1)26(61)215

部分瞬心见图所示。

用三心定理求其中五个瞬心如下：

∞P01P02, P14P24  P12;P02P23, P05P35  P03;P01P14, P02P24  P04;P02P05, P23P35  P25

（P25 与 P15

重合）

P01P03, P23P12  P13;P13P14, P23P24  P34;P13P35, P01P05  P15;P34P35,P05P04P45。

（写出其中 5 个即可。）

62.总分 10 分。取l0.0005 m/mm 作机构位置简图，利用三心定理

求出P13。

vP131lP13P14100.01550.16m/s

P130.16（2）35.47 rad/s。方向如图所示。lP13P340.0293（1）

（3）23

63.总分10 分。(1)5 分；(2)5 分

64.总分10 分。(1)5 分；(2)3 分；(3)2 分（1）求出瞬心 P13。

1P13P14l（2）v3½（3）v3 方向向下。

65.总分10 分。(1)6 分；(2)4 分

（1）共有六个速度瞬心，如图所示。

vP13（2）Ql1l3 P14P13P34P133

 (P14P13/P34P13)1(0.05/0.022)10

= 22.73 rad/s，顺时针方向转动。

66.总分10 分。(1)6 分；(2)4 分（1）瞬心数目 Nk(k1)/24(41)/26

各瞬心位置如图所示；

/l（2）21l P12P14P12P24，方向与1

同向，逆时针方向；

vM2lP24M，方向：vMP24M，如图所示。

67.总分10 分。(1)6 分；(2)4 分

第二篇：第4章平面连杆机构的运动分析

第4章平面连杆机构运动分析

习题

4-1．求出下列机构中所有速度瞬心

（a）

（b）

(c)

(d)

图4-1

4-2．在图4-2所示摆动导杆机构中，BAC90,lAB60mm,lAC120mm,曲柄AB的等角速度130rad/s,求构件3的角速度3和角加速度3。

4-3．在图4-3所示机构中，已知145,1100rad/s,方向为逆时针方向，lAB4m,60。求构件2的角速度2和构件3的速度v3。



图4-2

图4-3

第三篇：平面四杆机构分析报告

工业设计机械设计基础大作业

一、序言

平面连杆机构是若干个刚性构件通过低副(转动副、移动副)联接，且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构。虽然与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂，但是因为低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器。对连杆机构进入深入透彻的研究，有助于工业设计的学生在今后的产品设计中对其进行灵活应用或创新改进。

二、平面连杆机构优缺点的介绍

连杆机构应用十分广泛，它是由许多刚性构件用低副连接而成的机构，故称为低副机构，这类机构常常应用于各种原动机、工作机和仪器中。例如，抽水机、空气压缩机中的曲柄连杆机构，牛头刨床机构中的导杆机构，机械手的传动机构，折叠伞的收放机构等。这其中铰链四杆机构，曲柄滑块机构和导杆机构是最常见的连杆机构形式。

它们的共同特点是：第一，它们的运动副元素是面接触，所以所受的压力较高副机构小，磨损轻；第二，低副表面为平面和圆柱面，所以制造容易，并且可获得较高的加工精度；第三，低副元素的接触是依靠本身的几何约束来实现的，因此不需要高副机构中的弹簧等保证运动副的封闭装置。

连杆机构也存在如下一些缺点：为了满足设计的要求，往往要增加构件和运动副数目，使机构构造复杂，有可能会产生自锁；制造的不精确所产生的累积误差也会使运动规律发生偏差；设计与计算比高副机构复杂；在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，所产生的惯性力难以用一般方法方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所以连杆机构不宜用于高速运动。此外，虽然可以利用连杆机构来满足一些运动规律和运动轨迹的设计要求，但其设计却是十分困难的，且一般只能近似地得以满足。

正因如此，所以如何根据最优化方法来设计连杆机构，使其能最佳地满足设计要求，一直是连杆机构研究的一个重要课题。

三、平面四杆机构的基本类型与应用实例。

连杆机构是由若干刚性构件用低副连接所组成的。在连杆机构中，若各运动构件均在相互平行的平面内运动，则称为平面连杆机构。平面四杆机构是平面连杆机构的最基本形式，这其中所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。

在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将四杆机构分为三种基本形式。即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。其中： 1.曲柄摇杆机构

在铰链四杆机构中，若两连架杆中有一个为曲柄（整周回转），另一个为摇杆（一定范围内摆动），则称为曲柄摇杆机构。

在这种机构中，当曲柄为原动件时，可将原动件的连续转动，转变为摇杆的反复摆动。如飞剪、间歇传送机构、传送带送料机构等。而当摇杆为原动件时，可以将原动机的反复摆动，转化为从动曲柄的整周转动。如缝纫机的踏板机构。

实例1：飞剪

图示为飞剪机构，构件1为曲柄，它转动后通过连杆2使摇杆3（即下刀口）绕D点摆动，通过与连杆2（即上刀口）配合运动，在曲柄回转一周中会存在某个时刻连杆2（即上刀口）与摇杆（即下刀口）汇合在一起，即形成剪切动作。

实例2：间歇传送机构

图示为间歇传送机构，构件1为曲柄，它转动后通过连杆2使摇杆3绕D点摆动，在连杆2上固定安装有推动物料的构件，在曲柄1运动过程中，连杆带动该构件做出推动动作，且曲柄每回转一周完成一次推动动

实例3：缝纫机的踏板机构

图示为缝纫机的踏板机构，构件1为摇杆，它转动后通过连杆2使曲柄3绕D点转动，使用摇杆为主动件的曲柄摇杆机构存在止点，当机构因为止点而无法运转时，需要借助外力将机构推离止点。

2.双曲柄机构

在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄（整周回转），则称为双曲柄机构。这种机构的传动特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般作不等速运动，只有当两对边构件长度均相等且平行时，主动曲柄与从动曲柄才能实现相同角速度转动。

作，如此往复，便可实现间歇传动。双曲柄机构的应用例子有惯性筛机构、公共汽车车门开闭机构、火车车轮机构等。

实例1：惯性筛机构

图示为惯性筛机构，构件1为主动曲柄，它转动后通过连杆2使从动曲柄3绕D点转动，该机构中曲柄长度不平行，当主动曲柄1匀速转动时，从动曲柄3做变速转动，从而使得上方的筛子具有一定的加速度，达到筛分物料的目的。

实例2：公共汽车车门开闭机构图示为公共汽车车门开闭机构，构件1为主动曲柄（一侧车门），它转动后通过连杆2使从动曲柄3绕D点转动。该机构中两曲柄长度相同但不平行，因此其运动的主从动曲柄转向相反。当曲柄1转动时，曲柄2即向相反方向转动，因而可以使得两侧车门同时打开，且速度相等。

3.双摇杆机构

在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆（一定范围内摆动），则称为双摇杆机构。在这种机构中两连架杆均为摆动，可以实现一定范围内的移动。其应用实例有飞机起落架、鹤式起重机、汽车前轮转向机构等。

实例1：汽车前轮转向机构

图示为汽车前轮转向机构，构件1为主动摇杆，它转动后通过连杆2使从动摇杆3绕D点摆动，该机构使用一个动力元件便可使得两前轮同向转动，且转动角度相同以实现转向动作。

实例2：鹤式起重机

图示为鹤式起重机机构。AB为主动摇杆，CD为被动摇杆，重物悬挂在连杆CE上，当主动摇杆AB摆动时，从动摇杆CD也随之摆动，位于连杆BC延长线上的重物悬挂点E将沿近似水平直线运动。

实例3：飞机起落架

图示为飞机起落架机构，构件1为主动摇杆，一般由液压缸带动，它转动后通过连杆2使从动摇杆3绕D点转动，同时带动轮子收起（放出）。当轮子处于伸出状态时，整个机构处于止点状态，有助于保证飞机降落时的安全。

三、平面四杆机构的演变方法、演变过程，演变后机构的应用实例、将转动副转化为移动副法

演变过程如下图a所示，将铰链四杆中的摇杆3做成滑块的形式，使其沿圆弧导轨往返滑动时，该机构演变为图b所示的具有曲线导轨的曲柄滑块机构。再将摇杆的长度演变成∞，机构就演变成图c所示的具有偏距e的曲柄滑块机构，当e=0时，则为图d所示对心曲柄滑块机构。

d图 a图

b图

c图该转化方法的应用实例有：

实例1：小型冲床

图示为小型冲床结构，构件3为曲柄，一般在冲床的曲柄上配有一个质量比较大的飞轮，转动起来之后借助飞轮的转动惯量，便可实现较大的冲压力。其具体的动作过程为，曲柄3转动带动连杆4运动，同时使滑块5顺着导轨槽上下往复运动。

实例2：内燃机

图示为内燃机一个工作缸的结构简图，构件3为滑块（活塞），活塞在柴油或汽油的燃烧作用被推动，活塞3的上下往复运动通过连杆2推动曲柄1做回转运动，从而为汽车提供了动力源。

2、选用不同的构件为机架

对心曲柄滑块机构是具有一个移动副的四杆机构，在a图所示的曲柄滑块机构中，若取构件1为机架则转化为如b所示的转动导杆机构；若取构件2为机架则转化为图c所示的曲柄摇块机构；若取构件3为机架则转化为图e所示的定块机构。

该转化方法的应用实例有：

实例1：小型刨床

图示为小型刨床结构，图示的ABC部分即为转动导杆机构，构件1为曲柄，通过滑块C带动导杆3转动，运动时滑块C在导杆上滑动，导杆末端通过另一杆件与刨刀E相连接，E的运动具有急回特性。

实例2：牛头刨床

图示为牛头刨床结构，图示的ABC部分即为摆动导杆机构，构件2为曲柄，通过滑块C带动导杆3摆动，运动时滑块C在导杆上滑动，滑块固定在一滑槽内，通过滑块带动刨刀运动。

实例3：自卸卡车车厢举升机构

图示为自卸卡车车厢举升机构，图示的ABC部分即为曲柄摇块机构，其中摇块3为油缸，用压力油推动活塞使车厢翻转。

实例4：手摇唧筒

图示为手摇唧筒，图示的ABC部分即为定块机构，构件1为摇杆，定块3通过连杆2与摇杆连接，摇杆带动限制在滑槽中的活塞4运动，完成取水动作。

3、扩大转动副的尺寸

在图a所示的曲柄摇杆机构中，如果将曲柄1端部的转动副曰的半径加大至超过曲柄1的长度AB，使得到如图b所示的机构。此时，曲柄l变成了一个几何中心为B、回转中心为A的偏心圆盘，其偏心距e即为原曲柄长。该机构与原曲柄摇杆机构的运动特性相同，其机构运动简图也完全一样。在设计机构时，当曲柄长度很短、曲柄销需承受较大冲击载荷而工作行程较小时，常采用这种偏心盘结构形式，在冲床、剪床、压印机床、柱塞油泵等设备中，均可见到这种结构。

其应用实例有：

实例1：小型冲床

（四）、连杆机构的创新（选作）

与传统的连杆机构相比，近年来的设计已经充分使用了仿真分析，比如利用矢量方法来描述平面连杆机构的运动及动力分析，使用ANSYS等软件对连杆机构机构模型进行运动仿真等。利用这些手段，现代利用数学分析的方法对连杆系统进行求解的比重大大增加，不仅降低了设计的难度，也使得系统的实用性也能够最大程度的满足设计的需求。

通过查阅资料，目前常见的连杆创新设计有变比例剪叉式连杆机构、多套四杆机构串联机构、六杆机构等。

实例1：变异剪叉式连杆机构图示为曲线轨迹变异剪叉式结构，通过改变销轴的位置，使其偏离于两杆的中心位置，在剪叉机构展开时，其打开方向就会呈现曲线的状态。

五、参考资料

1、黄华梁、彭文生主编，高教出版社出版，《机械设计基础》 2.阮宝湘主编，机械工业出版社出版《工业设计机械基础》

3、孙桓主编，高等教育出版社出版，机械原理

4、杨家军编/华中科技大学出版，机械原理(第二版)/

5、申永胜主编，清华大学出版社出版机械原理

六、提交资料要求：通过图书馆或网络收集相关资料，整理初稿,用纸抄写，补充插图（插图用铅笔画），整理后上交。

第四篇：第二章平面连杆机构习题

第二章平面连杆机构习题

1.如图所示的运动链中，已知各构件长度lAB60mm，lBC40mm，lCD50 mm，lAD20mm，回答下列问题：(a)判断是否存在曲柄？

(b)固定哪个构件可获得曲柄摇杆机构？(c)固定哪个构件可获得双曲柄机构？(d)固定哪个构件可获得双摇杆机构？

2.根据图中所注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构，并说明为什么.a

3.设计一铰链四杆机构。已知摇杆长度,摇杆最大摆角,行程速比系数K,机架长度,1）求曲柄长度和连杆长度；2）该机构在什么情况下，在什么位置出现死点？

4.设计一曲柄摇杆机构。已知其行程速比系数K=1.4,曲柄长LAB=30mm,连杆LBC=80mm,摇杆的摆角ψ=40。求摇杆的长度LCD和机架LAD的长度。

设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆的长度LCD=150mm，行程速比系数K=1，摇杆的极限位置与机架所成的角度分别为30度和90度，求LAB和LBC。5.6.试设计一偏置曲柄滑块机构。已知其滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程H=60 mm，偏距e=15 mm，试确定曲柄及连杆的长度。

BCA

7.在下图所示铰链四杆机构中，各杆的长度分别为： lAB = 25 mm , lBC = 55 mm ，lCD = 40 mm , lAD = 50 mm , 试问：（1）该机构中哪个构件是曲柄？

（2）该机构中哪个构件是摇杆？并作图表示出摇杆的摆角范围φ（不用计算具体数值）。

（3）该机构在什么情况下有死点位置？

8.图示曲柄摇杆机构，已知各构件尺寸，试用作图法作出摇杆CD的极限位置，并标出极位夹角θ。

第五篇：地球运动习题

地球运动习题

一．单项选择题

.读图1-3-2，完成1--2题。

图1-3–2 1.图中c代表的节气出现时，下列说法合理的是（）

A.此季节北京的昼长达到一年之中的最大值 B.此季节新加坡的昼长达到一年之中的最大值 C.此季节南半球各地的正午太阳高度达到一年之中的最大值 D.此季节北半球各地的正午太阳高度达到一年之中的最小值 2.图中b代表的季节出现时，下列城市的昼长最长的是（）A.哈尔滨 B.北京 C.海口 D.济南 3.下列现象中，由地球自转产生的是（）

A.昼夜长短的年变化 B.地球成为略扁的球体 C.四季的形成 D.正午太阳高度的年变化 4.太阳直射的地方（）

A.昼夜等长 B.昼长夜短 C.昼最长，夜最短 D.正午太阳高度最大

（2022年高考天津卷第2题）为了引起人们对地球气候变化的关注，世界自然基金会发起“地球一小时”行动，倡议每年3月最后一个星期六的当地时间20:30-21:30熄灯。5．若将此行动在一年中再增加一次，仍使世界各国都能参与，建议行动日期应选在 A.2月的第一个星期六 B.7月的第二个星期六 C.9月的第三个星期六 D.12月的第四个星期六

(2022江苏，16—17)我国“神舟六号”飞船于北京时间2022年10月12日9时许成功发射，17日凌晨安全返回。据此回答 6--7题。6.飞船飞行期间，下列叙述正确的是（）

A.地球绕日公转的速度逐渐减慢 B.太阳直射点向北运动 C.赤道各地日出时，当地物体影子朝向西偏北 D.南半球各地正午太阳高度角达一年中最大值

7.飞船返回时，图1-3-10中各线能够表示全球昼长随纬度分布规律的是（）

图1-3-10 A.① B.② C.③ D.④ 8晨昏线上

A.时刻相同 B.日期相同 C.昼夜长短相同 D.太阳高度相同 9.同一经线上的各地

A.日出的时刻相同 B.地方时相同 C.正午太阳高度相同 D.季节变化相同 10.下列地理现象的发生与地球自转无关的是

A.昼夜现象 B.长江三角洲的发育 C.太阳的东升西落 D.北京的地方时比乌鲁木齐早 11.在西行的轮船上，人们看到的昼夜更替的周期

A.24小时 B.长于24小时 C.短于24小时 D.无昼夜更替 12.北京天安门广场每天升国旗的时间是根据日出的时刻而定的，下列日期中，升旗仪式最早的是

A.5月1日 B.7月1日 C.8月1日 D.10月1日 13.我国北方住宅区的楼房间距理论上应该比南方宽，理由是 A.北方地形平坦开阔 B.北方冬季白昼时间更长 C.北方正午太阳高度角小 D.南方气候更温暖湿润 14.在地球上，一年中正午物体的影子始终朝南的是

A.北回归线与北回归圈之间B.北回归线以北C.南北回归线之间 D.南回归线与南极圈之间 15.假如黄赤交角为零，下列叙述正确的是 A.无昼夜变化 B.水平运动物体无偏向 C.无正午太阳高度的变化 D.有四季更替现象 16.地球上昼夜长短变化最小的地方是

A.南极和北极 B.南北极圈 C.南、北回归线 D.赤道上 17.下列四个城市，6月22日当地正午人影朝南并且略长的是

A.上海 B.福州 C.海口 D.南昌

下表中所列的是12月22日甲、乙、丙、丁四地白昼时间，根据表中数据回答18--20题：

甲地乙地丙地丁地白昼时间 5小时30分 9小时09分 11小时25分 13小时56分 18.四地中属于南半球的是； A.甲地B.乙地C.丙地D.丁地

19.四地所处纬度从高到低顺序排列的是：

A.甲乙丙丁 B.甲乙丁丙 C.丙丁乙甲 D.丁丙乙甲 20造成四地白昼时间差异的主要因素是

① 地球公转②地球自转③黄赤交角的存在④地方时的不同.A.①② B.②③ C.③④ D.①③

21.在北半球观测者看来，北极星在天空中的位置看起来几乎不动，是因为 A.北极星距地球十分遥远 B.北极星位于银河系以外

C.黄赤交角的大小基本不变 D.地球自转轴的北端始终指向北极星附近 22.下列时间中，地球公转的线速度越来越快的是

A.9月23日到次年1月初 B.1月初到3月21日 C.3月21日到7月初 D.1月初到9月23日 23.地球上太阳直射点的最南和最北界线的决定因素是

A.地球的自转 B.地球的形状 C.黄赤交角的大小 D.国际规定 24．（2022年上海卷）北半球各地昼夜逐日接近等长期间（） A．南极圈白昼时间逐日变长 B．北回归线正午太阳高度逐日减小 C．赤道正午太阳高度逐日增大 D．太阳直射点始终由北向南移动

25．（2022年全国文综卷）9月23日，当飞机飞到135°E上空时，在舷窗边的乘客看到了海上日出。这时北京时间可能是（）

A．接近7时 B．5时多 C．不到5时 D．7时多

（2022年高考上海卷）

（一）“我在仰望，月亮之上；有多少梦想，在自由地飞翔”。21世纪人类将进入开发月球资源，探索太空的新时代，人类的美好愿望准将变为现实。26.月球的表面形态给人类深刻印象。下列因素中，影响月表形态形成的主要因素是 A.太阳的能量 B.地球的引力 C.陨石的撞击 D.太阳风侵袭

27.若科学家在未来的月球表面实验室进行科学实验，其利用的月球表面特殊条件是

①弱重力 ②超高温 ③低辐射 ④高真空 A.①② B.③④ C.②③ D.①④

28.月球和地球距太阳的距离差别不大，但表面环境迥然不同。其主要原因是二者的 A.质量差异 B.形态差异 C.自转差异 D.公转差异（(天津）第30届奥运会将于2022年7月27日19点12分（零时区区时）在伦敦开幕，结合图文材料，回答29题。

29．伦教奥运会开幕当天，下列国家中白昼最长的是

A．菲律宾

B．巴西

C．新西兰

D．英国

（北京）2022年7月27日～8月12日，第30届夏季奥运会将在英国伦敦举行。回答第30 题。

30．在7、8月份，伦敦比北京

A．气温高，日较差大 B．风小雾大，降水多C．正午太阳高度角小 D．日出晚，昼短夜（2022年高考北京卷5—6题）读图4，回答31--32题。

31.图中各点最可能表示世界

A.主要能源矿产产地 B.百万人口以上的城市

C.自然和文化遗产地 D.近10年7级以上地震震中 32.在6月到8月期间，A.正午太阳高度角①比②小 B.日出时间①比③早

C.④地白昼时间逐渐增加 D.便于在⑤地开展科学考察

（2022年高考江苏卷）表１为三地连续两日日出与日落时刻（北京时间）。据此回答33--34题。

33．三地按纬度由高到低排列正确的是

Ａ．①②③ Ｂ．①③② Ｃ．②①③ Ｄ．③①② 34．若③地为北京，则此时

Ａ．太阳直射点位于南半球且向北移动Ｂ．地球公转速度逐渐加快Ｃ．北极圈内极昼的范围逐渐扩大Ｄ．各地昼夜长短相差最小

35.读图1-3-13中的甲、乙两图，完成下列问题。

图1-3-13（1）从9月23日前后到12月22日前后，地球运行在甲图公转轨道的___________________上。

（2）此时期太阳直射点移动在乙图的___________________线上。（3）此时期北极圈内出现___________________现象。（4）此时期地球公转速度逐渐变___________________。

（5）太阳直射点在23°26′N—23°26′S的周期性往返运动称为太阳直射点的___________________。

答案

1----10

DABDC CDDBA 11----20

BBCDC DCDBD 21---30

DACCC CDADC 31---34

DBBC 35

⑴ C

⑵ c

⑶极夜

⑷快

⑸回归运动

作文

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平面机构的运动分析习题和答案（精选多篇）

第一篇：平面机构的运动分析习题和答案

第二篇：第4章平面连杆机构的运动分析

第三篇：平面四杆机构分析报告

第四篇：第二章平面连杆机构习题

第五篇：地球运动习题

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